Выпуск кроссовера Acura MDX начался в Канаде в 2000 году. Семиместный автомобиль, спроектированный на платформе минивэна Odyssey, оснащался 3,5-литровым V-образным 6-цилиндровым бензиновым SOCH двигателем J35A3 (2001-2002) и J35A5 (2003-2006), и системой VTEC, а также пятиступенчатой автоматической коробкой переключения передач.
Трансмиссия снабжена автоматической системой полного привода VTM-4 (Variable Torque Management), которая подключает задний мост при пробуксовке переднего, а также принудительной блокировкой межосевого дифференциала.