Первый автомобиль третьего поколения TL сошёл с конвейера 30 сентября 2003 года. Начиная с этого поколения, модель не продавалась в Японии.
В 2004 году на TL устанавливали 24-клапанный 3,2-литровый двигатель SOHC VTEC V6 развивающий 270 л. с., добавлена механическая 6-ступенчатая коробка передач. Модели с механической коробкой передач имели 4-поршневые передние тормозные суппорты Brembo, дифференциал повышенного трения Torsen, жесткие стабилизаторы поперечной устойчивости спереди и сзади.
С марта 2004 года Honda предлагала для модели TL пакет под названием A-SPEC, который включал подвеску, настроенную Макото Тамамура, а также спойлер, рулевое колесо, значок "A-SPEC" на задней панели и 18-дюймовые колеса.
TL включал в себя 6-дисковую систему DVD-Audio и Bluetooth HandsFree Link, интегрированную с аудиосистемой. Разработанная Alpine система навигации может принимать голосовые команды, такие как «найти ближайший полицейский участок» или «идти домой». Навигационная система оснащена 8-дюймовым сенсорным ЖК-дисплеем, который позволяет просматривать дорогу впереди. Acura TL стал самым продаваемым седаном в 2004 году. Было продано более 79 000 автомобилей.
В 2005 году автомобиль обладает мощной трансмиссией и оснащён дроссельной заслонкой. TL получил возможность отключения подушки безопасности пассажира и несколько других незначительных изменений.
В 2006 году TL получил систему контроля давления в шинах, а мощность двигателя V6 была понижена до 258 л. с.