Автомобиль представлен в двух комплектациях: Элеганс и Престиж. Обе версии предполагают наличие кожаной обивки салона, кожаной оплетки руля, шторки багажного отделения; рулевая колонка регулируется по вылету и углу наклона, есть датчики дождя, круиз-контроль, автоматически затемняющееся зеркало заднего обзора, система комфортного доступа без ключа, запуск с кнопки, полный электропакет, складывающиеся зеркала, электропривод двери багажника. Присутствуют обогрев зеркал, лобового стекла, передних и задних сидений, рулевого колеса. Климат-контроль — трехзонный. Аудиосистема включает в себя CD/MP3-проигрыватель с кнопками управления на руле, шесть динамиков и богатые возможности коммутации, цветной дисплей, камеру заднего вида. В комплектации Элеганс автомобиль отличается серебристыми декоративными вставками в салоне, наличием задних датчиков парковки, электроприводом водительского кресла. В топовой версии присутствует навигационная система, передние и задние датчики парковки, вентиляция и электропривод передних сидений с памятью настроек для сиденья водителя, вежливая подсветка салона, солнцезащитные шторки, вставки «под дерево».
Модернизированный вариант Highlander третьего поколения увидел свет в 2016 году. Внешность рестайлинговой версии кроссовера, презентация которого состоялась на автосалоне в Нью-Йорке, кардинальным образом не изменилась. Усовершенствования коснулись решетки радиатора, а также формы фар и задних фонарей. Кроме того, у машины появились колесные диски нового дизайна. Ключевым изменением стал новый 3,5-литровый V6, он отличается более высокой экономичностью и мощностью (295 л.с. против 270 л.с.), однако в России его официально заявленные возможности по-прежнему ограничены налоговым пределом 249 л.с. Обновленная версия поступила в продажу в январе 2017 года и на данный момент только в одной модификации, но с двумя уровнями оснащения.