Yaris ведет свою родословную с 1999 года, когда увидело свет еще первое поколение. Второе поколение Yaris выпускалось с 2005 по 2011 год, пока на смену ему не пришло третье поколение, в котором Yaris приобрел еще более стильный экстерьер и интерьер. Кардинальное преображение внешности произошло в результате рестайлинга 2014-2015 годов: если раньше в облике Yaris только намеком прослеживались агрессивные нотки, то теперь он стал похож на супер-кар — стильная светотехника отлично дополняется оригинальной радиаторной решеткой и огромным воздухозаборником, словно позаимствованным у какого-нибудь кроссовера.
Для европейского рынка Yaris третьего поколения предлагается в комплектациях Base, Live, Active и Style. При этом в базовой комплектации предусмотрен электропакет, включающий в себя передние электростеклоподъемники и электроприводы боковых зеркал, CD/MP3-проигрыватель с 6 динамиками аудиосистемы. В более богатом исполнении добавлены противотуманные фары, гарнитура Bluetooth и USB-порт, обшитый кожей многофункциональный руль, кондиционер, камера заднего вида; из дополнительного оборудования — сенсорный интерфейс Toyota Touch с навигацией, двухзонный «климат-контроль». В топовой комплектации Yaris может быть оснащен премиум-опциями: панорамная крыша, автосвет, автостеклоочистители и автозатемняющееся зеркало заднего вида, а также система доступа в салон и запуск двигателя без ключа.