Трехдверная модель Polo пятой серии (6R) появилась на рынке осенью 2009 года, т.е. через несколько месяцев после запуска в производство пятидверного хэтчбека. По сравнению с предшественником, новый Polo отличается «возмужавшим» видом с более строгим и агрессивным дизайном передней части в стиле спортивного Scirocco. Polo стал длиннее, шире и ниже, вес уменьшился более чем на 7%. Новые системы безопасности и повышенная жесткость кузова обеспечили более высокий уровень защиты.
Модернизированная версия Polo пятого поколения сошла с конвейера в конце апреля 2014 года. Внешние изменения включают перелицованную переднюю часть (новые бампер и оптика), обновившиеся задний бампер и фонари. Вместо биксеноновых фар, ранее доступных для Polo, теперь предлагаются опциональные светодиодные фары.