Второе поколение среднеразмерного внедорожника Touareg было представлено в начале 2010 года. Автомобиль построен на новой платформе 7P5, общей с Porsche Cayenne и Audi Q7. Новая модель стала длиннее предшественника, а также несколько шире и ниже. Volkswagen Touareg значительно улучшил показатели экономии топлива, эффективности силовых агрегатов, в лучшую сторону изменилось пассажирское пространство, особенно сзади. Изменения затронули и внедорожные качества — прежде всего, стандартный Touareg утратил тот сложный внедорожный арсенал, который ставился на него по умолчанию; теперь трансмиссия с понижающим рядом устанавливается только за доплату. В то же время, большинство покупателей даже не заметят этих изменений, а между тем, это решение и ряд других (например, новый облегченный кузов с повышенной жесткостью) позволили уменьшить вес автомобиля почти на 200 кг. Под капотом Touareg бензиновые и дизельные V6 или V8, или гибридная комбинация бензинового V6 с электромотором, разработанная совместно с Porsche и аналогичная той, что использована в гибридном Cayenne.